TECNOLOGIAS DE LA AUTOMATIZACION

LOGICA CABLEADA

ELECTRICIDAD

Los componentes eléctricos son los más comunes en todo tipo de industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son necesarios en cualquier sistema de automatización. o MOTORESMOTORES C.A.Los motores de inducción son los más empleados de todos los tipos, por su poco mantenimiento y robustez.




Entre los diferentes tipos de motores de c.a. que han aparecido en el mercado para variar la velocidad, ninguno ha sido aceptado por la industria (Ej.: Tipo Vector). Tanto que aún se buscan los motores de rotor devanado para arranques pesados y un control burdo de velocidad, lo que es suficiente en algunas aplicaciones.

MOTORES C.D.

Han caído en desuso en nuestro país por la gran difusión de los inversores electrónicos como medio para variar la velocidad de motores, lo que anteriormente fue reino del motor de c.d. en su totalidad.Pero, con la llegada de Losmotores de imán permanente en potencias menores a 3 HP y, de nuevos y baratos controles de velocidad en c.d., los motores de corriente directa no han podido ser reemplazados de potencias pequeñas.

SERVOMOTORES.

Esta clase de motores han proliferado en gran medida con la automatización. Ya sea con tacómetro o más aún con codificador de posición para la retroalimentación de velocidad y/o posición al control electrónico.En general son de imán permanente para un control preciso del par motor.




OTROS MOTORES Existen en el mercado motores llamados de pulso o de paso, con los que se puede controlar posicionamiento sin recurrir a costosos servosistemas. Invariablemente requieren un control especial para su funcionamiento.









Motor de pulso Motor de paso

CONTROLES DE MOTORES Entre tantos tipos de controles de motores en el mercado, podemos clasificarlos en varios grandes grupos:

ARRANCADORES


Un arrancador consiste en la combinación de un contacto y un relevador de sobrecargas conectadas entre sí y a una estación de botones, ya sea remota o local.En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma función. Los que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC.La diferencia entre ambos es la filosofía de diseño.
El NEMA está fabricado para todos los motores que correspondan a una potencia, y en cambio, el IEC, de acuerdo con el número de arranques y de sobrecargas del motor, se selecciona el arrancador.











Motores NEMA Motores IEC

VARIADORES DE C.D.
Por muchos años ha sido empleado este tipo de control, debido a su construcción sencilla, y aplicación sin problemas.Muchos controles de éstos han sido fabricados para retroalimentación de velocidad por tacómetro.






INVERSORES
Con los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de potencia baratos, ha sido posible la fabricación de sistemas de control de velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c.d.Existen dos tipos, los de modulación de voltaje (PWM en Inglés) y los de modulación de corriente. Los primeros causan gran interferencia con otros equipos electrónicos por el gran contenido de armónicas que producen. Los segundos, más caros, son más eficientes y no causan gran interferencia.

SERVOCONTROLES

Los servocontroles son amplificadores de muy alta ganancia que se retroalimentan con la información proveniente de los tacómetros de los servomotores.Estos amplificadores reciben como entrada una señal analógica de un control manual o automático; esto es, de un potenciómetro o de un PLC por ejemplo.Su uso es muy específico para lugares donde se requiere exactitud en la velocidad y/o en la posición de una máquina. Ejemplo: Los servos de las máquinas herramienta de control numérico.





CABLES Y ALAMBRES

Se tiene una gama completa de cables a la disposición de las industrias para la conexión de los diferentes elementos de las máquinas.Además, se implementó un sistema de Verificación privado de Instalaciones Eléctricas, para que se cumplan las Normas de Seguridad mínima al manejar la electricidad.












Cable Alambre

BOTONES Y SEÑALIZACION

Los botones de señalización eléctrica han sufrido un cambio en los últimos años bajo la influencia de las normas europeas y de los nuevos sistemas electrónicos de control.El cableado de hace unas décadas debía resistir algunos amperes de corriente y, por ende los contactos de todos los interruptores.




CONTROLES ALAMBRADOS
Estos controles han estado presentes desde el inicio de la Electricidad hace 100 años y, aún siguen vigentes en nuestros días.En ciertas aplicaciones no hay mejor control ni más barato que el control alambrado. Ej. El control de velocidad sin retroalimentación de un motor de corriente directa mediante un reóstato de campo.






ELECTRÓNICA

Automatización Electrónica Cableada

• Uso de componentes electrónicos:

– Puertas lógicas.
– Registros de desplazamiento.
– Temporizadores.
– Contadores.
– Biestables.
– Multiplexores/Demultiplexores.
– Sumadores.
– Etc.


La electrónica es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros.

Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora.
Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta información, incluyendo la amplificación de señales débiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extracción de información, como por ejemplo la recuperación de la señal de sonido de una onda de radio (demodulación); el control, como en el caso de introducir una señal de sonido a ondas de radio (modulación), y operaciones lógicas, como los procesos electrónicos que tienen lugar en las computadoras.
La electrónica es una de las herramientas básicas en la automatización, ya que se pueden combinar una gran gama de estos componentes.

Componentes electrónicos utilizados en la automatización:

o Tubos de vacío.
o Transistores.
o Circuitos integrados.
o Resistencias.
o Bobinas.
o Dispositivos de detección.
o transductores.

Puerta lógica

puerta logica o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico que es la expresión física de un operador booleano en la lógica de conmutación. Cada puerta lógica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutación integrados en un chip.



Registro de Desplazamiento

es un circuito digital consistente en una serie de biestables, generalmente de tipo D, conectados en cascada (Fig. 1), que basculan de forma síncrona con la misma señal de reloj. Según la conexión de las distintas báscula, se tiene un desplazamiento a la izquierda o a la derecha (Fig. 2) de la información almacenada, bits, en las básculas. Es de señalar que un desplazamiento a la izquierda de un conjunto de bits, multiplica por 2, mientras que uno a la derecha, divide entre 2. Existen registros de desplazamiento bidireccionales, que pueden funcionar en ambos sentidos. Los registros universales, además de bidireccionales permiten la carga en paralelo

Temporizador
Los temporizadores así como su nombre lo dice son mecanismos que funcionan o hacen una operación por cierto tiempo donde el tiempo es ajustado de acuerdo del uso dado. Entre estos existen pequeños dentro de un integrado o grande para potencia en fin digitales o no llevan los mismos implementos básicos.
Los temporizadores están presentes en casi todos los circuitos electrónicos y son la aplicación análoga más común de la electrónica de control.


http://es.wikipedia.org/wiki/Temporizador

http://profesormolina2.webcindario.com/electromec/temporizadores.htm

Contador

En electrónica es bastante frecuente verse necesitado de contabilizar eventos y por tanto se requiere utilizar un contador, en nuestro caso se tratará de un contador electrónico digital. Un contador electrónico básicamente consta de una entrada de impulsos que se encarga de conformar (escuadrar), de manera que el conteo de los mismos no sea alterado por señales no deseadas, las cuales pueden falsear el resultado final. Estos impulsos son acumulados en un contador propiamente dicho cuyo resultado, se presenta mediante un visor que puede estar constituido por una serie de sencillos dígitos de siete segmentos o en su caso mediante una sofisticada pantalla de plasma.

http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Contadores-digitales.php-http://profesormolina2.webcindario.com/electromec/contactor.htm

Biestable
Los dispositivos biestables son circuitos digitales secuenciales (poseen realimentación) que tienen dos estados estables (perduran en el tiempo) llamados Set (activación) y Reset (desactivación). Los biestables se dividen en cerrojos (latches) y flip-flops. La forma más sencilla de diferenciarlos es teniendo en cuenta que los flip-flops son dispositivos síncronos (los cambios a la salida se producen síncronamente con una entrada obligada de reloj), mientras que los cerrojos (también llamados básculas) son asíncronos.

http://www.ace.ual.es/~vruiz/docencia/laboratorio_estructura/practicas/html/node23.html

Multiplexor
es un circuito usado para el control de un flujo de información que equivale a un conmutador. En su forma más básica se compone de dos entradas de datos (A y B), una salida de datos y una entrada de control. Cuando la entrada de control se pone a 0 lógico, la señal de datos A es conectada a la salida; cuando la entrada de control se pone a 1 lógico, la señal de datos B es la que se conecta a la salida...
El multiplexor es una aplicación particular de los decodificadores, tal que existe una entrada de habilitación (EN) por cada puerta AND y al final se hace un OR entre todas las salidas de las puertas AND.
La función de un multiplexor da lugar a diversas aplicaciones:
Selector de entradas.
Serializador: Convierte datos desde el formato paralelo al formato serie.
Transmisión multiplexada: Utilizando las mismas líneas de conexión, se transmiten diferentes datos de distinta procedencia.
Realización de funciones lógicas: Utilizando inversores y conectando a 0 ó 1 las entradas según interese, se consigue diseñar funciones complejas, de un modo más compacto que con las tradicionales puertas lógicas.











vista interior multiplexor

Sumador
en electrónica un sumador es un circuito lógico que calcula la operación suma. En los computadores modernos se encuentra en lo que se denomina Unidad aritmético lógica (ALU). Generalmente realizan las operaciones aritméticas en código binario decimal o BCD exceso 3, por regla general los sumadores emplean el sistema binario. En los casos en los que se esté empleando un complemento a dos para representar números negativos el sumador se convertirá en un sumador-substractor (Adder-subtracter).

http://es.wikipedia.org/wiki/Sumador

Tubos de vacio

Dispositivos electrónicos que consisten en una cápsula de vacío de acero o de vidrio, con dos o más electrodos entre los cuales pueden moverse libremente los electrones. El diodo de tubo de vacío fue desarrollado por el físico inglés John Ambrose Fleming. Contiene dos electrodos: el cátodo, un filamento caliente o un pequeño tubo de metal caliente que emite electrones a través de emisión termoiónica, y el ánodo, una placa que es el elemento colector de electrones.

http://perso.wanadoo.es/chyryes/glosario/tubovaci.htm

Transistores

es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término "transistor" es la contracción en inglés de transfer resistor ("resistencia de transferencia"). Actualmente se los encuentra prácticamente en todos los enseres domésticos de uso diario: radios, televisores, grabadores, reproductores de audio y vídeo, hornos de microondas, lavadoras, automóviles, equipos de refrigeración, alarmas, relojes de cuarzo, computadoras, calculadoras, impresoras, lámparas fluorescentes, equipos de rayos X, tomógrafos, ecógrafos, reproductores mp3, celulares, etc.

http://es.wikipedia.org/wiki/Transistores

Cicuitos integrados

Un circuito integrado (CI) o chip, es una pastilla muy delgada en la que se encuentra una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de dispositivos microelectrónicos interconectados, principalmente diodos y transistores, además de componentes pasivos como resistencias o condensadores. Su área es de tamaño reducido, del orden de un cm² o inferior. Algunos de los circuitos integrados más avanzados son los microprocesadores, que son usados en múltiples artefactos, desde computadoras hasta electrodomésticos, pasando por los teléfonos móviles. Otra familia importante de circuitos integrados la constituyen las memorias digitales.
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado

Resistencias

Se denomina resistencia o resistor al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., las resistencias se emplean para producir calor aprovechando el efecto Joule. Entre los técnicos es frecuente utilizar la palabra resistor como sinónimo de resistencia.
La corriente máxima de una resistencia viene condicionada por la máxima potencia que puede disipar su cuerpo. Existen resistencias de valor variable, que reciben el nombre de potenciómetros
http://es.wikipedia.org/wiki/Codigo_de_colores

Bobinas

A diferencia del condensador / capacitor, que almacena energía en forma de campo eléctrico, la bobina por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energía en forma de campo magnético.
Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magnético, siendo el sentido de flujo del campo magnético, el que establece la ley de la mano derecha




Al estar la bobina hecha de espiras de cable, el campo magnético circula por el centro de la bobina y cierra su camino por su parte exterior


La bobina o inductor es un elemento que reacciona contra los cambios en la corriente a través de él, generando una tensión que se opone a la tensión aplicada y es proporcional al cambio de la corriente.

http://www.unicrom.com/Tut_bobina.asp

Transductores

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente de salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza, aunque no necesariamente la dirección de la misma. Es un dispositivo usado principalmente en la industria,en la medicina, en la agricultura, en robótica,en aeronáutica, etc. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada

http://es.wikipedia.org/wiki/Transductor

ELECTRONEUMÁTICA

Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica.

Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho mas altas con la hidráulica).
Altas velocidades de operación.
Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o farmacéutica). Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta.

Desventajas: alto nivel sonoro.
No se pueden manejar grandes fuerzas.
El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano.

Altos costos de producción del aire comprimido.En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.












Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los actuadores neumáticosLa electroneumática es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramas de la automatización como son la neumática (manejo de instalaciones de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica..

La electroneumática ha sufrido un espectacular desarrollo en los últimos años (en detrimento de la neumática), debido principalmente a su simplicidad de mando y sus múltiples posibilidades de combinación con otras técnicas de mando (eléctrica, electrónica, PLC´s, etc.).


ELECTROHIDRAULICA
En la actualidad, en las medianas y grandes empresas de producción,se tienen implementados procesos que poseen la necesidad de emplearelevadas cantidades de energía. El empleo de la energía hidráulicase hace presente en este momento. Máquinas de producción y montaje;equipos de elevación; prensas; máquinas de moldeo; grúas, entreotros, son áreas en donde se requieren grandes esfuerzos y presionesque tanto la energía neumática como eléctrica no son apropiadasya sea por razones económicas o por las magnitudes delos esfuerzosrequeridos.
Esencialmente hablando, la diferencia que existe en el área de diseño de circuitos es poca entre la neumática y la hidráulica.La robustez de los elementos hidráulicos, como es de suponerse, esmayor que en los neumáticos.












Grua Prensa












elevacion Torno

Dispositivos de seguridad y el empleo de bombas en vez de com-presores son algunas de esas diferencias. Por lo mismo, no existemayor dificultad para pasar de manera inmediata a la solución deproblemas simples en el área de la electrohidráulica.

Dirección asistida electrohidráulica

La dirección asistida electrohidráulica se basa en el conocido sistema de dirección asistida hidráulica. La principal diferencia entre ambos reside en el accionamiento de la bomba hidráulica que genera la presión necesaria para la dirección asistida. En el caso de la dirección asistida electrohidráulica, esta bomba es accionada por un motor eléctrico cuyo funcionamiento es adaptado al nivel de dirección asistida requerido.












Cuando el vehículo está parado o circulando a velocidades muy bajas, se incrementa el ritmo de bombeo de la bomba hidráulica para proporcionar un alto grado de dirección asistida. Circulando a velocidades elevadas, se reduce la velocidad de la bomba, dado que no se requiere asistencia.Las ventajas de la dirección asistida electrohidráulica radican en el plus de comodidad que ofrecen en la forma de la dirección suave al maniobrar y mucho más firme al circular a gran velocidad. Además, ahorra combustible, dado que sólo consume energía cuando es necesario.

MECANICA

Mecánica – Es el uso de maquinas automáticas para sustituir principalmente las acciones humanas.
Este tipo de automatización se utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas.Estás máquinas transforman la energía eléctrica en energía mecánica para desarrollar algún trabajo para el cual fueron diseñadas, este tipo de máquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y también en aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador.La automatización mecánica se caracteriza por sistemas complejos con abundancia de componentes y escasa flexibilidad:

• Ruedas dentadas


• Poleas


• Piñones


• cremallera


• Palancas


• Etc.
  
  RUEDAS DENTADAS
  
  La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje; puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas.
  
  
  
  
  
  PIÑONES
  
  Se le llama piñón a la rueda de menos dientes de las dos que forman un engranaje. Si el piñón tiene pocos dientes se suelen fresar los dientes en el mismo eje motor.
  
  
  
  
  USOS :Generalmente los piñones se colocan en el eje motor (el piñón mueve a la rueda), y sirven para reducir la transmisión (velocidad de giro), pero aumenta la fuerza de palanca en la misma proporción.
  También pueden colocarse en el eje móvil (la rueda mueve al piñón), si se requiere aumentar la transmisión, aunque disminuye la fuerza de palanca en la misma proporción.
  
  Polea
  
  también llamada garrucha, carrucha, trocla, trócola o carrillo, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso, variando su velocidad.
  
  http://es.wikipedia.org/wiki/Polea
  
  Cremallera
  
  es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos o curvados y estar dispuestos en posición transversal u oblicua.
  Desde el punto de vista tecnológico podemos considerarla como un caso particular de la rueda dentada, pues puede suponerse que es un engranaje de radio infinito.
  Utilidad
  Se emplea, junto con un engranaje (piñón), para convertir un movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. Tiene gran aplicación en apertura y cierre de puertas automáticas de corredera, desplazamiento de órganos de algunas máquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras, microscopios, gatos de coche...
  
  http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_cremallera.htm
  
  TECNOLOGIA LOGICA PROGRAMADA
  
• LOS MICROCONTROLADORES:
  

Son diseñados para disminuir el costo económico y el consumo de energía de un sistema en particular. Por eso el tamaño de la CPU, la cantidad de memoria y los periféricos incluidos dependerán de la aplicación. El control de un electrodoméstico sencillo como una batidora, utilizará un procesador muy pequeño (4 u 8 bit) por que sustituirá a un autómata finito. En cambio un reproductor de música y/o vídeo digital (mp3 o mp4) requerirá de un procesador de 32 bit o de 64 bit y de uno o mas Códec de señal digital (audio y/o vídeo). El control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente en un microcontrolador de 16 bit, al igual que el sistema de control electrónico del motor en un automóvil.

ARRIBA ESQUEMA DE UN MICROCONTROLADOR.


PLC (CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)




Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960 cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por los informaticos y electronicos, es el FBD (en inglés Function Block Diagram)que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre si.
En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los más simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicación multiprotocolos que le permitirían interconectarse con otros dispositivos.


Los Computadores Industriales


son sistemas electrónicos de control constituidos por un computador de propósito general adecuadamente diseñado y montado para poder
trabajar en el entorno de un proceso industrial continuo o discreto y soportar las condiciones ambientales adversas (polvo, temperatura, interferencias EM, …). Aquellos cuyo sistema físico (hardware) es equivalente al del computador
personal conocido como “PC” (IBM, 1981) han gozado en los
últimos años de una gran aceptación.



Historia de los Computadores Industriales

• Históricamente, la utilización del computador en aplicaciones
  industriales se inició (de forma casi coincidente con la
  comercialización del “PC” en 1980) para llevar a cabo las tareas
  IHM (visualización,…) y CAD (edición, puesta en marcha y
  depuración) de los programas de control asociados a los
  sistemas electrónicos de control de procesos, como los PLC,
  DCS, CNC, …
  
  http://www.uvigo.tv/uploads/material/Video/1382/ISAD_Tema3_2.pdf
  
  El computador en el control de procesos industriales.-
  La aplicación del computador en el control de procesos supone un salto tecnológico enorme que se traduce en la implantación de nuevos sistemas de control en el entorno Industria y posibilita el desarrollo de la navegación espacial. Desde el punto de vista de la aplicación de las teorías de control automático el computador no esta limitado a emular el cálculo realizado en los reguladores analógicos El computador permite la implantación de avanzados algoritmos de control mucho más complejos como pueden ser el control óptimo o el control adaptativo. El objetivo en un principio era sustituir y mejorar los reguladores analógicos, pero este objetivo se fue ampliando dada las capacidades de los computadores en realizar un control integral de las plantas de fabricación, englobando también la gestión de la producción.
  http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/computador_en_el_control_de_proc.htm
  
  
  CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO
  
  
  C.N.C. se refiere al control numérico de máquinas, generalmente Máquinas de
  Herramientas. Normalmente este tipo de control se ejerce a través de un
  Computador y la máquina está diseñada a fin de obedecer las instrucciones de
  Un programa dado.
  Esto se ejerce a través del siguiente proceso:
  Dibujo del procesamiento
  o Programación.
  o Interface.
  o Máquinas Herramientas C:N:C.
  La interface entre el programador y la MHCN se realiza a través de la interface,
  la cual puede ser una cinta perforada y codificada con la información del
  programa. Normalmente la MHCN posee una lectora de la cinta.
  
  2.2 Características del C.N.C
  La MHCN posee las siguientes ventajas:
  o Mayor precisión y mejor calidad de productos.
  o Mayor uniformidad en los productos producidos.
  o Un operario puede operar varias máquinas a la vez.
  o Fácil procesamiento de productos de apariencia
  complicada.
  o Flexibilidad para el cambio en el diseño y en modelos en
  un tiempo corto.
  o Fácil control de calidad.
  o Reducción en costos de inventario, traslado y de
  fabricación en los modelos y abrazaderas.
  o Es posible satisfacer pedidos urgentes.
  o No se requieren operadores con experiencia.
  o Se reduce la fatiga del operador.
  o Mayor seguridad en las labores.
  o Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria.
  
  http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/FFlexible/EL_CONTROL_NUMERICO_COMPUTARIZADO_EN_EL_DESARROLLO_INDUSTRIAL.pdf
  
  http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/controlnumericocnc/
  
  
  La robótica
  
  es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática.
  http://es.wikipedia.org/wiki/Campusbot
  
  http://es.wikipedia.org/wiki/Tres_leyes_de_la_robótica
  
  http://robotica.es/
  Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundación FieldBus (Redes de campo). La fundación FieldBus, desarrollo un nuevo protocolo de comunicación, para la medición y control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma.
  Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan principalmente en señales analógicas (neumáticas de 3 a 15 psi en las válvulas de control y electrónicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos históricamente; su precisión es diez veces mayor que la de la señal típica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado bus.
  La tecnología fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad que esta creada para remplazar la clásica señal de 4-20 mA que aún se utiliza en muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores Lógicos Programables), instrumentos de medida y transmisión y válvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de coordinación y dirección de la planta. Muchos de los protocolos patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que estas tecnologías cerradas tienden a desaparecer ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y así tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con el mejoramiento de los protocolos de comunicación es ahora posible reducir el tiempo necesitado para la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de sincronización y el tiempo real de respuesta determinística en algunas aplicaciones.
  http://es.wikipedia.org/wiki/Red_industrial
  
  SCADA
  
  SCADA
  ,acrónimo de Supervisory Control and Data Acquisition (en español, Control supervisor y adquisición de datos).
  Comprende todas aquellas soluciones de aplicación para referirse a la captura de información de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este ámbito), para que, con esta información, sea posible realizar una serie de análisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:
  Indicadores sin retroalimentación inherente (no afectan al proceso, sólo al operador):
  Estado actual del proceso. Valores instantáneos;
  Desviación o deriva del proceso. Evolución histórica y acumulada;
  Indicadores con retroalimentación inherente (afectan al proceso, después al operador):
  Generación de alarmas;
  HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-máquina);
  Toma de decisiones:
  Mediante operatoria humana;
  Automática (mediante la utilización de sistemas basados en el conocimiento o sistemas expertos).
  etc. http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA
  http://www.monografias.com/trabajos11/sisco/sisco.shtml#in
  
  
  CELDAS DE MANUFACTURA
  
  Una celda de manufactura, es un conjunto de maquinas altamente automatizadas y consiste en un grupo de estaciones de trabajo (usualmente maquinas de control numérico) interconectadas por sistemas automáticos de manejo de materiales y almacenaje, controladas por un sistema computacional y su organización involucra una operación específica apoyada en la tecnología de robótica.
  
  En los tiempos modernos, las empresas número uno a nivel mundial, utilizan estos sistemas en sus plantas, ya que les ayuda a ser mas eficientes, cumpliendo con sus clientes, proveedores y acreedores de formas no imaginadas en el pasado.
  
  http://www.intelmax.com/ensanluis/ver.cgi?newsid1080752457,13550,
  
  http://www.youtube.com/watch?v=OhppwW4VAMc
  segunda parte
  http://www.intelmax.com/ensanluis/images/capitulo1.ppt#9

CUADROS COMPARATIVO TECNOLOGIAS DE LA AUTOMATIZACION

Enlace web para observar cuadros comparativos.
http://www.box.net/shared/xvqecrzveo